Selbstgemachte autonome mobile Roboter

Um der hohen Nachfrage nach Automatisierung in der Logistik- und Produktionsindustrie gerecht zu werden, sind autonome mobile Roboter (AMRs) in Lagern und Produktionsanlagen immer häufiger anzutreffen. Aufgrund der hohen Kosten der auf dem Markt erhältlichen AMRs wollte unser Kunde die Möglichkeit erkunden, seine eigenen AMRs zu entwerfen und zu bauen. Dies stellte unseren Kunden vor Herausforderungen sowohl aus geschäftlicher als auch aus technischer Sicht.

Wir haben einen Business Case entwickelt, bei dem die Kosten der AMRs von der Anzahl der pro Jahr verkauften AMRs, dem Verkaufspreis und den im AMR eingebauten Funktionen abhängen. Zu diesem Zweck wurde zunächst eine vollständige Analyse der auf dem Markt vorhandenen AMRs durchgeführt. Dann wurde ein High-Level-Architekturdesign "unseres" AMR durchgeführt, in das modernste, kostengünstige Komponenten und Technologien wie SLAM- und LIDAR-Sensoren integriert wurden. Schließlich wurde der Business Case entwickelt und dokumentiert.

Da sie für die Logistik immer wichtiger werden, aber hohe Anschaffungskosten verursachen, war die Möglichkeit, eigene AMRs zu bauen, für unseren Kunden ein wichtiges Anliegen. In diesem Projekt haben wir diese Bedenken berücksichtigt, indem wir sowohl einen Business Case als auch die Architektur für einen modernen, kostengünstigen AMR entwickelt haben.